La ladera suroeste de Peña Mayor (1869 m), la montaña más occidental de la sierra del Brezo y de la Peña, arranca desde el mismo caserío de Velilla del Río Carrión. Con el nombre de Peña Mayor también se conoce la cumbre contigua (1835 m), situada kilómetro y medio al sureste de la anterior (Montaña Palentina).