Comenzando desde naciente, el Madejuno (2509 m) es el primer vértice del cordal del Llambrión que supera los 2500 metros de altitud.

La montaña se alza entre Tiro Llago y la Torre del Hoyo Oscuro, separada de esta última por los Tiros de Casares, collado de paso del hoyo del Sedo al hoyo Sin Tierra y los hoyos Engros (nombre consolidado, pero deformado, de lo que los lugareños denominaban "hoyos Negros").