Las tres cimas de los Tiros Navarro (2599 m, 2598 m y 2596 m) se alzan al norte de los picos de Santa Ana, unidos por la horcada del Infanzón a los Campanarios, con los que limitan, junto a los Tiros de Santiago, el jou del Infanzón.

Observaciones: la cumbre sur es la más difícil de alcanzar. Según algunos mapas, la altitud del punto culminante de Tiros Navarro es de 2.602 metros.